Ausrichten und fertigen von LiDAR Systemen

Wenn Präzision bei der Serienproduktion von LiDAR-Systemen entscheidend ist

Light Detection and Ranging (LiDAR) hat sich als Technologie zur Realisierung des autonomen Fahrens auf dem Markt etabliert. Innerhalb der nächsten zwei Jahre werden voraussichtlich mehr als 20 Fahrzeugmodelle mit mindestens einem integrierten LiDAR System auf den Markt kommen. Ziel ist es, das autonome Fahren auf Autobahnen zu erreichen, was der erste Schritt zur Umsetzung von Level 3 bedeutet. Die Hauptaufgabe besteht nach wie vor darin, die Systeme so sicher, robust und zuverlässig wie möglich zu machen. TRIOPTICS unterstützt Sie dabei als Partner bei der Entwicklung eines Produktionsprozesses für die Großserienfertigung von LiDAR-Systemen für ADAS/AD Anwendungen.

LiDAR Modul
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Egal von welchem LiDAR-Typ man spricht, Scanning oder Non-Scanning, Mechanical oder Non-Mechanical, Flash-LiDAR, Solid-State-LiDAR oder MEMS-LiDAR – eines haben alle LiDAR-Systeme gemeinsam: Das Zusammenspiel von Optik und Sensor der Sende- und Empfangseinheit des LiDAR Systems muss absolut präzise und perfekt ausgerichtet sein. Sind die Komponenten nicht perfekt positioniert, können Objekte und Entfernungen nicht zuverlässig erfasst werden. Dies kann im schlimmsten Fall die Sicherheit von autonomen Fahrzeugen beeinträchtigen. Dementsprechend muss eine perfekte Performance vom ersten Muster bis zum Serienprodukt gewährleistet sein.

Je nach LiDAR-Typ kommt eine aktive oder passive Ausrichtung zur hochpräzisen Positionierung in Frage, um das Bild zu analysieren und zu steuern.

Mit unseren Anlagen erreichen wir eine maximale Ausbringung und Produktionsgeschwindigkeit, die eine Produktion von über einer Million Sensoren pro Jahr ermöglicht. Eine vollautomatische Produktionslinie mit Vorprüfung der Komponenten, einem sensorspezifischen Ausrichtungsverfahren der optischen Elemente sowie End-of-Line (EOL)-Tests des Endproduktes. Das gesamte System erfüllt die Anforderungen der Automobilindustrie nach höchster OEE (Overall Equipment Effectiveness) im Sinne einer 24/7-Produktion mit maximaler Verfügbarkeit sowie Rückverfolgbarkeit der Produktionsdaten und Konnektivität zu MES-Systemen.

Methoden zur Ausrichtung von LiDAR Systemen

Wie wählt man die beste optische Fertigungsmethode je nach LiDAR-Typ aus?

TRIOPTICS klassifiziert die Ausrichtung von LiDAR-Komponenten in zwei verschiedene Methoden: aktive und passive Ausrichtung. Welches die beste Methode ist, hängt vom kundenspezifischen LiDAR-System ab.

Aktives Ausrichten von LiDAR Systemen

Das aktive Ausrichten von LiDAR Komponenten funktioniert ähnlich wie das aktive Ausrichten von Kameras. Typische Merkmale der Methode sind:

  • Der Laser wird zur Bilderfassung aktiviert und/oder der Empfänger wird eingeschaltet

  • Die Ausrichtung erfolgt durch Erkennung des Laserstrahlmusters oder durch Bildverarbeitung des Empfängersignals

Passives Ausrichten von LiDAR Systemen

Der Begriff bezieht sich auf ein Verfahren, das inaktive (passive) Komponenten des LiDAR-Sensors verwendet. Typische Merkmale der Methode sind:

  • Der Laser und/oder der Empfänger sind nicht eingeschaltet

  • Das Ausrichten erfolgt unter Verwendung sichtbarer Strukturen oder spezieller Markierungen als Referenz

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